Chèn cọc là việc tạo mới từng cọc tại vị trí xác định. Vị trí có thể xác định trên bình đồ tuyến hoặc trên trắc dọc hoặc tại một lý trình xác định trước.
Tuyến đuợc xác định có tim theo 1 polyline trên mặt bằng. Trừ 2 đầu mút đầu và cuối, mỗi định của Polyline sẽ là một đỉnh chuyển hướng của tuyến. Ðiểm đầu của Polyline sẽ là điểm gốc tuyến.